Experimente de perto o fascinante mundo da robótica. Monte e ponha em funcionamento um robô humanóide, com ajuda de um manual detalhado manual passo a passo, como só se podia fazer até agora em universidades e faculdades de investigação científica. Através do software incluído, também os principiantes podem fácilmente dar uma vida ao robô humanóide. O robô é fornecido em forma de kit de montagem. O preço inclui o IVA à taxa legal de 20%.

Trato fácil

• ROBONOVA-I significa: Robótica para principiantes!
• Disfruata-se desde princípio
• Não precisa de conhecimentos especiais de informática ou de programação
• Catch & Play - mover o robô e gravar, e está feito o primeiro movimento!

Perfeitamente adaptado

• Todos os componentes para montar e pôr em funcionamento o robô estão incluídos no kit
• A mecânica e o software estão perfeitamente adaptados entre sí.

• ROBONOVA-I significa: Robótica para peritos!
• O microcontrolador ATMEL ATMega128 dispõe de suficientes reservas de potência para múltiplas expansões
• A mecânica é composta por módulos e pode ser adaptada de acordo com as futuras necessidades
• ROBONOVA-I é de facto uma base de desenvolvimento aberto

• Suportes de alumínio anodizado
• Servos digitais com engrenagens de Karbonite
• Aspecto profissional

ROBONOVA-I é um “equipamento robusto”. O alumínio anodizado tratado especialmente dá ao ROBONOVA-I a dureza e rigidez necessárias que lhe dão o aspecto de alta qualidade. Os elementos de plástico feitos de materiais de primeira escolha, asseguram que o robô seja suficientemente robusto para uso regular.

ROBONOVA-I não tem que que provar nada em relação a outros robôs, pois o conceito e o seu fim se baseiam na experiência acumulada pelos departamentos de desenvolvimento da Hitec, durante os ultimos anos em competicões de robôs.

Os seus «músculos» são os servos, desenvolvidos especialmente para este fim pela empresa HiTEC, um líder mundial na fabricação de servos e electrónica de radiocontrolo.

Oferecem as vantagens conhecidas nos servos HiTEC: Binário, velocidade, precisão e durabilidade, que foram expandidos para as exigências da robótica:

• 180 Graus de ângulo de rotação
• Modificações inovadoras das caixas
• Função «Motion Feedback»
• Função de aviso de dados: corrente, tensão

Dados Técnicos de Servos HSR-8498HB:

• Dimensões: 40x20x47 mm
• Peso: 55 g
• Tensão: 6-7,4V
• Max. ângulo de rotação: 180 graus
• Binário: 7.4kg * cm com 6,0V/9,0kg * com 7,4V
• Velocidade 60°: 0,2 seg. com 6,0V /0,18 seg. com 7,4V
• HMI (HITEC Interface Multi-protocolo) - Programador HMI,
• Aviso de dados: corrente, tensão, posição
• Opcional: é possível o ajuste de parâmetros de servo (é necessário um kit programador de servos)
• Interface série «Daisy Chain» para 128 servos máx.
• Interface-PWM (Padrão RC)
• Disponíveis como acessório ou expansão

O ROBONOVA-I funciona com uma bateria de NiMH de 6V/1000mAh. A bateria pode ser carrgada durante o funcionamento do Robonova com o carregador incluído ou pode ser fácilmente trocada. Com uma carga, o ROBONOVA-I funciona aproximadamente durante 60 minutos, conforme a complexidads dos movimentos executados.

Dados técnicos Robonova-I

• Dimensões: 310 x 180 x 90mm
• Peso com bateria: aprox. 1.3 kg
• Número de Servos (graus de liberdad)e: 16

Com o software incluído, pode programar no seu PC com Windows os passos de movimentos do seu ROBONOVA-I.

Catch & Play: torna compreensível a programação de robôs. Por exemplo, movendo um braço do robô nas posições incial e final de uma acção simples (p.e. estender o braço) e o movimento porde ser verficado com um simples clicar do rato do PC. O movimento será realizado de forma contínua.

Robo-Script & Robo-Remocon: No écrã do PC verá cursores deslizantes para cada servo (articulação). Ao mover a posição do cursor varia também a posição do servo. Movimentos simples podem ser unidos com um clicar do rato para produzir movimentos complexos. Com “Remocon” pode activar estos movimentos complexos através de um interface gráfico.

Robo-Basic: Com a função Catch & Play fazem-se programações complexas de maneira cómoda para utilizadores avançados!

Robo-Basic é uma linguagem de tipo BASIC de programação optimizada do ROBONOVA-I, que permite realizar amplas aplicações de acordo com as suas próprias ideias:

• Ambiente de desenvolvimento independente com Editor e Compilador
• Comandos Robo-Basic entre ottras coisas para:
  • Sincronizar movimentos de servos
  • Movimentos determinados de servos
  • "Motion Feedback" de servos

Placa base

Dados técnicos da Placa Base MR C-3024

• Dimensões aprox.: 61 x 50,5mm
• Portas de E/S:
  • 40 portas de postos de ligação, dos quais 24 como portas de servos e 8 como conversor A/D
  • Interface RS232
  • Emissor de sinais
• Memória adicional: 64KB *8 EEPROM
• Controlador: Atmel ATMega128
• Tensão: 6 - 8 V

Este kit inclui um receptor de infravermelhos e um comando a distancia "Remocon", com o qual se pode controlar o robô com comando a distância.

De forma opcional pode ser ligado um receptor de rádio controlo a uma ou vários das portas de E/S e utilizar um emissor de RC para controlar o ROBONOVA-1 de forma remota.

O processador do ROBONOVA-I está preparado para múltiplas possibilidades de expansão que só esperam ser descobertas.

Conteúdo:

Completo kit de montagem, composto por:

• Placa base MR C-3024
• 16 servos digitaos HiTEC HSR-8498HB projectados especialmente para robótica
• Estrutura completa em aluminio anodizado
• Coberturas em plástico
• Parafusos e porcas necessárias
• Bateria recarregável NiMH 6 V/1000mAh
• Carregador rápido para 220/230V
• Comando a distancia infravermelhos "Remocon"
• Manual de utilizador
• Paquete de Software en CD-ROM
• Cabo de ligação RS-232

• Programa Robobasic
• Manual de utilizador em inglês
• Catálogo Descritivo do Robonova-I