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POP-BOT é a primeira plataforma de robot móvel do seu tipo que é compatível com o microcontrolador Arduino. Vem completo com as rodas, os motores, os sensores, o software, a documentação, etc... Se gosta de Arduino, certamente que amará o POP-BOT. O controlo do POP-BOT vem em 2 partes: o módulo POP168 e o módulo de potência RBX168.
Vídeos do Robot POP-BOT em acção
Arduino POP-168:
POP168 é uma placa flexível sem componentes ocultos, que permite desenvolvimento completo de suas caracterisiticas com as ferramentas normais de AVRs como IAR C/C++, MikroBASIC / MikroPascal para AVR da MikroElektronika , e também a ferramenta fonte-aberta WINAVR: AVRGCC para Windows... etc.
Características:
- ATMEGA168 com 16K de memória de programa, 1K RAM e 512 byte EEPROM. 16MHz de velocidade
- Interface de comunicação RS-232
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Carregamento imediato do cógido devido ao "bootloader" no chip
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Botão de reset
- Porta ISP de programação
- Leds indicadores SMD
- Pinout compatível com BASIC Stamp
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Totalmente compatível com o Projecto "Ardruino"
Módulo de Potência RBX-168:
A placa controladora de potência RBX-168 é uma plataforma de desenvolvimento completa e económica, projectada para aqueles interessados em aprender sobre Arduino, e que queiram usar POP-168 em aplicações de robótica. O seu tamanho compacto, as características convenientes, e o preço baixo faz da placa uma ferramienta ideal para o utilizador.
Características do RBX-168: -
Bloco terminal com parafusos para as ligações da batería. Suporta +4.8 a
+12Vdc e inclui interruptor de potência onboard.
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Circuito de potência regulado a +5Vdc. Regula a tensão do módulo POP-168 e todas as portes de sensores.
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2 botões de pressão ligados com as portas digitais 2(Di2) e 4 (Di4). Também se ligam a LEDs para indicar o funcionamento.
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5 portas universais suportam função de entrada analógica e funções de entrada/saída digitais: An1 (Di15) a An5 (Di19).
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2 portas de entrada analógica: An6 e An7. Os dois pinos de portas são somente entradas analógicas.
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Porta bus I2C: An4 (SDA) e An5 (SCL)
- Interface série RS-232.
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2 canais de driver de motor DC com indicadores. Suporta tensiónes de motor 2.5 a 13.5Vdc.
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2 saídas de motor servo: ligam-se com portas digitais 7 (Di7) e 8 (Di8).
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Ligações de altifalante piezo (não se vê na figura superior; o altifalante está fixo no circuito inferior do PCB do RBX-1689. Liga-se com o pino An0/Di14 do POP-BOT.
Artigos contidos no pacote POP-BOT:
Módulo microcontrolador POP-168 compatível com Arduino. Placa controladora de potência RBX-168 con suporte de 4 pilhas tipo AA.2 placas de interruptor com cabo JST.
2 placas de reflector infravermelho com cabo JST.Sensor de distância infravermelho GP2D120 com cabo JST.
Display LCD 2z16 backlight com cabo.
2 motores DC de 4,5V com caixa de engrenagens redutoras 48:1 com cabo IDC
Servo motor padrão (tensión de funcionamiento 4.8 a 7.2Vdc)
2 rodas com pnéu de 2mm e dois parafusos de aperto.
2 placas de plástico 80x60 cm e 80x80 cm.
Base círcular com roda omindireccional
Haste de metal angulo-directo (4 peças de cada 1x2, 2x2, 2x5)
Porcas e parafusos
Exemplo demo em papel de seguimento de linhas
Cabo conversor USB série para descargas e programação
CD-ROM com software, código-fonte e documentação.
Fórum de apoio POP-168
Faça descarga do
software Arduino
Folheto técnico do POP168
Manual do POP-BOT
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