Sensor de bússola magnética::

Este módulo de bússola foi desenhado específicamente para uso em robôs como uma ajuda à navegação. O objectivo é produzir un valor único para representar a direcção que o robô enfrenta. A bússola utiliza o sensor de campo magnético Philips KMZ51, que é suficientemente sensível para detectar o campo magnético de Terra. A saída de dois deles montados em ângulo recto e um outro se utiliza para calcular a direcção do componente horizontal do campo magnético de Terra. Temos exemplos de como utilizar o módulo de bússola com uma ampla gama de micontroladores populares.